通常由角行程電動執行機構(0~90°部分回轉)和蝶閥整體通過機械連接，經過安裝調試后共同組成。

　　根據動作模式分類有：開關型和調節型。

　　開關型是直接接通電源(AC220V或其他電源等級的電源)通過開關正、反導向來完成開關動作。

　　調節型是以AC220V電源作為動力，接收工業自動化控制系統預設的參數值4~20mA(0~5等弱電控制)信號來完成調節動作。